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三次元机械手
三次元机械手

三次元机械手

三次元机械手由机械手手臂、水平连杆结构、曲柄导轨机构、滑轮、导轨组成。水平连杆机构主要作用是从两侧推动机械手臂同步夹紧与松开的动作,采用高精密伺服电机进行驱动,速度稳定。
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产品详情

使用三次元机械手,一分钟15个,一小时一千个,原本一天才三千个还要五个人打。


产品图

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设备特点

1、适合产品使用多套单工序模具在同一压力机作用下逐步成型过程中的移送;

2、三次元系统主要由主机、辅机、主杆夹具和电气控制部分组成。设备采用了高精度AC伺服和控制系统、高刚性机械结构,可精确跟随冲床的曲轴角度运行,将产品在各工位之间精确移动。手爪安装在两根主杆上,根据工序数量布置多套手爪。

3、三次元系统的运行动作6个为一循环:闭夹→抬升→送料→下降→开夹→返回。通过这样一个动作循环将产品移送到下一个工位,各个动作都紧跟冲床的曲轴角度。见下图:


主要参数

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三次元机械手的现场图

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 三次元机械手的解决方案

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 生产线机械手参数

 

 1、适用材料 :  铁、钢、铝、不锈钢;

  2、机械手移送行程: 0-1200mm(每个工位距离,可非标定制)

  3、机械手升降行程: 150 (mm)(可非标定制)

  4、重复定位精度: ±0.03 (mm)

  5、使用电压: 380 V

  6、供给电源: 380 V ± 10 % × 50 Hz

  7、电源容量: 15 KVA

  8、干净洁净气源: 0.5 MPa以上 (5 kgf/cm2 以上)

  9、控制方式: PLC+触摸屏

 10、安装方式 :  侧面安装;

 11、外形尺寸: 880(L)*500(W)*1400(H)mm;(不含机械手主臂)

 12、单台设备重量约 :  260kg;



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