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四轴摆臂机械手
四轴摆臂机械手

四轴摆臂机械手

四轴摆臂机械手是指“选择性装配关节机器臂”,即四轴摆臂机械手的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动,常见的有,四轴冲床机械手。
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产品详情

产品图

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设备特点

1、针对冲压行业研发,对冲压行业具有广泛的兼容性;

2、具有在不同加工平面搬运物料的功能,适用于齿轮冲床、气动冲床、油压机等场合;

3、结构紧凑、布置灵活,节省空间;

4、动作速度快,最快可达每分钟12~15次(视运动范围、模具和压力机综合性能而定);

5、可示教编程,编程所需时间短,系统稳定、动作平顺;

6、换线方便,能够自由组合成新的生产线;

7、操作方便,可在一定范围内根据工艺需要调节运行速度。



主要参数

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功能范围

1.摆臂机械手的功能是为夹具对产品进行夹持(吸取)、转移、释放提供动力源。

2.摆臂机械手针对不同产品,夹具外形及结构会有变化,配套夹具不包含在摆臂机械手设备清单内,需另外定制。

3.摆臂机械手移送产品来料可选用卷料、片料等其他方式,送料机或上料机不包含在摆臂机械手设备清单内,需另外定制。

4.摆臂机械手将成型的产品移出模具后,可用输送带或料筐收集产品,输送带及料料筐等不包含在摆臂机械手设备清单内,需客户自备或另外定制。




四轴摆臂机械手解决方案

(1)家电行业

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控制系统

机器人采用运动控制卡来收集整机各部位位置传感器信号并按照预设程序进行分析计算后输出相对应的执行命令来控制整机动作的运行,因采用闭环控制的方式从而使得各动作的协调性和稳定性以及准确性都相当的高。机器人控制卡自带独立存储卡。可保存近2000组动作程序.大大节约客户更换产品工艺的间隙时间,从而提升产量。


运行动作简述

1、人工将下好的片材,放置在多功能机械手垛料平台上即可,采用不停机上料方式;

2、多功能机械手从垛料装置中自动取料、分料和抹油,然后送至模具内;

3、多功能机械手配备双张检测装置,保证每次送料是单张;

4、第一道拉伸完成后,第一台四轴机器人取出产品,传递到下一工序;

5、第二道整形完成后,第二台四轴机器人取出产品,传递到下一工序;

6、第三道切边完成后,第三台四轴机器人取出产品,传递到成品输送线上;

7、人员可从成品输送线上取出产品,进行检验或包装,从而实现自动化生产和管理;

8、所有油压机、冲床和机器人采用联结控制系统,统一操作,符合人体工学。


(2)汽车行业

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产线机械手参数

1、适用材料  :  铁、钢、铝、不锈钢;

2、机械手移送行程: 0-1200mm(每个工位距离,可非标定制)

3、机械手升降行程: 350 (mm)(可非标定制)

4、重复定位精度: ±0.03 (mm)

5、使用电压: 380 V

6、供给电源: 380 V ± 10 % × 50 Hz

7、电源容量: 15 KVA

8、干净洁净气源: 0.5 MPa以上 (5 kgf/cm2 以上)

9、控制方式: 运动控制器+触摸屏

10、安装方式  :  侧面安装;

11、外形尺寸: 880(L)*500(W)*1400(H)mm;(不含机械手主臂)

12、单台设备重量约 :  260kg;



(3)照明行业

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运行动作简述

1.将卷料装上料架即可,采用NC送料机不间断上料方式;

2.第一工序下料拉伸后四轴机器人将产品送至第二工序模具内继续拉伸(注意:客户现有模具第一道工序与后道工序间产品须翻转,建议客户改模以降低成本);

3.第二工序拉伸完成后再由四轴机器人将产品取出送至第三工序冲孔模具内;

4.第三工序冲孔完成后再由四轴机器人将产品取出送至第四道工序专用卷边机内;

5.第四工序卷边完成后再由四轴机器人将产品取出送至产品流水线上;

6.最后工序将成品送至流水线进行检验或包装,从而实现自动化生产和管理;

7.所有冲床、卷边机、机械手和机器人采用联结控制系统,统一操作,符合人体工学。



现场使用图.X (12)[00_01_48][20170518-154239-0]_看图王.jpg


装配区微信图片_20180401215741_副本.jpg

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出货

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